La telepresencia se refiere a un conjunto de tecnologías que le permiten a una persona sentirse como si estuviera presente en otro lugar. En nuestro caso la persona extiende su alcance mediante un robot de telepresencia ubicado en el otro lugar.

¿Qué es un robot de telepresencia?

Actualmente cada vez son más comunes las videollamadas, una comunicación de audio y video entre dos personas utilizando computadoras o inclusive celulares.

Un robot de telepresencia puede considerarse como una extensión a las videollamadas, donde la computadora remota está ubicada dentro de un robot móvil. Pensemos por un momento en la siguiente situación: un médico especialista está en la ciudad de México y se genera una emergencia en un hospital de la ciudad de Morelia que requiere su atención. El tiempo que le tomará trasladarse al hospital puede ser crítico y bien podría hacer una llamada y/o una videollamada, utilizando su celular para conocer la situación y dar indicaciones. Si el médico se conecta a un robot de telepresencia ubicado en el hospital, podría controlar el robot y desplazarlo hasta donde se requiere su presencia. Las cámaras y micrófonos del robot tienen la función de sus ojos y oídos en forma remota. La pantalla del robot mostrará la imagen del médico y las personas en el hospital podrán escucharlo a través de las bocinas del robot. El médico podrá interactuar con su paciente y dar indicaciones al personal. Así como también controlar las cámaras del robot (orientación y zoom), lo que implica dirigir su vista remota a donde se deseé. La imagen muestra un robot de telepresencia que se desplaza en un hospital mostrando la imagen del doctor que lo controla.

¿En que nos benefician los robots de telepresencia?

Telepresencia en Hospitales. - Una de las grandes aplicaciones de este tipo de Robots de Telepresencia es su uso en los hospitales. Actualmente ya se utilizan en hospitales especializados de varios países y han tenido un impacto muy significativo en la rápida atención a sus pacientes.

Telepresencia en Empresas. - Los robots de telepresencia también se están utilizando en compañías multinacionales, donde el personal de la empresa ubicada en otros países puede asistir a reuniones, disminuyendo significativamente el tiempo y costo de transportación del personal.

Telepresencia en Educación. - Otra aplicación importante de los robots de telepresencia es en la educación, utilizados por estudiantes o por profesores. Un estudiante desde su casa podría asistir a una clase de la universidad, aprovechando un robot de telepresencia disponible en la universidad. La impartición de una conferencia en una universidad puede hacerse masivo con el uso de estos robots, al compartirse virtualmente entre un gran número de universidades. Imaginemos laboratorios de primer nivel, donde además de estudiantes “reales”, también asistan estudiantes “virtuales” a través de robots de telepresencia, capaces de poder interactuar con los demás y dirigir su atención hacia donde les interese; sin duda un área de oportunidad para la educación del futuro.

¿Qué elementos contiene un robot de telepresencia?

• Una plataforma móvil, usualmente un robot móvil con ruedas.
• Al menos tener una cámara, un monitor o pantalla, bocinas y micrófonos. Dependiendo de la aplicación se podrían necesitar actuadores y sensores adicionales para dotarlo de la capacidad para abrir puertas, subir escaleras, operar un elevador, etc.
• Un medio de comunicación con el exterior, usualmente internet, desde el cual las personas puedan conectarse a éste. En este medio de comunicación se llevan a cabo las transmisiones de audio y video en tiempo real; además de los comandos de control y datos sensoriales del robot. La persona que desea conectarse al robot debe tener una computadora, tablet o teléfono celular.
• Una computadora abordo del robot para realizar las comunicaciones, control del robot y procesamiento de la información de los sensores del robot.
• Baterías para darle autonomía de movimiento.

En la medida en que los robots de telepresencia sean más utilizados, bajarán sus costos y se incrementarán sus capacidades. Actualmente existen robot de telepresencia sencillos, con costos de pocos cientos de dólares hasta robots avanzados con costos de decenas de miles de dólares.

En la Facultad de Ingeniería Eléctrica de la Universidad Michoacana se ha desarrollado un prototipo de un robot de telepresencia de bajo costo llamado Paynal, fruto de un proyecto de investigación financiado por la Coordinación de la Investigación Científica de la propia Universidad. El Robot Nicolaita ha sido exhibido en el “Tianguis de la Ciencia” que organiza la Universidad Michoacana, captando la atención del público, en especial de jóvenes y niños.

Saber más

Marvin Minsky. Telepresence. OMNI Magazine, 1980.

Annica Kristoffersson, Silvia Coradeschi, and Amy Loutfi. A review of mobile robotic telepresence.

Advances in Human-Computer Interaction, 2013:3, 2013.

Roberto Rangel, Leonardo Romero and Moises Garcia. Paynal, a Low Cost Telepresence Robot. Proceedings of the 2015 IEEE International Autumn Meeting on Power, Electronics and Computing (ROPEC), pp 1-4. ISBN 978-1-4673-7121-6. Ixtapa, Gro., México. November 4-6, 2015.

Leonardo Romero Muñoz es profesor e investigador de la Facultad de Ingeniería Eléctrica de la Universidad Michoacana de San Nicolás de Hidalgo (UMSNH), con estudios de maestría y doctorado en Ciencias Computacionales y áreas de investigación en robótica, visión computacional y razonamiento probabilístico.

Moisés García Villanueva es profesor e investigador de la Facultad de Ingeniería Eléctrica de la UMSNH, con estudios de maestría en Computación y áreas de investigación y razonamiento probabilístico en patrones, visión computacional, robótica y minería.